Pierwsza zabawa z robotami z Lego WeDo
Zbliżają się długie zimowe wieczory. Co można robić z dziećmi w takie wieczory? Można grać w planszówki, rysować, wycinać albo składać roboty z klocków lego. Mając jednak dostęp do zestawów Lego WeDo postanowiłem z dziećmi zrobić kilka ciekawych robotów.
Pierwsza wyścigówka
Zabawę rozpoczęliśmy od prostej wyścigówki. Wyścigówka napędzana oczywiście silniczkiem posiadała również czujnik ruchu z przodu. Dzieci szybko uwinęły się ze złożeniem robota, a ja w głowie miałem już pomysły jak go zaprogramować.
Pomysły na zaprogramowanie były takie:
- Robot jedzie do momentu natrafienia na przeszkodę, która była rozpoznawana za pomocą czujnika ruchu.
- Robot wykonuje akcje po wciśnięciu odpowiednich przycisków: jazda do przodu (w), jazda do tyłu (s), stop (f).
Ten drugi sposób przypadł dzieciom bardziej do gustu. Zabawa rozpoczęła się dopiero wtedy gdy postanowiłem zrobić drugiego robota w pełni sterowanego z klawiatury za pomocą przycisków WSAD.
Druga wyścigówka
Budowę drugiego autka rozpocząłem od ustalenia co mi będzie potrzebne. Na początku chciałem użyć 4 silniczki, aby uzyskać napęd na 4 koła, ale zrezygnowałem z tego pomysłu. Postanowiłem użyć dwa silniczki i sterować wyścigówką podobnie jak odbywa się to w czołgu, czyli jeśli skręcam w prawo do daję więcej mocy na lewe koła.
Po kilku przebudowach autko prezentowało się tak:
Sterowanie z Lego WeDo – dwa urządzenia i jeden komputer
Większym wyzwaniem było utworzenie algorytmu do sterowania. Na początku założyłem podstawowe elementy:
- w – jedziemy do przodu
- s – jedziemy do tyłu
- d – jedziemy w prawo
- a – jedziemy w lewo
- f – stop
Po kilku próbach algorytm wyglądał mniej więcej tak:
Udało się dopracować płynność jazdy i przejść między przyciskami. Autko prowadziło się całkiem dobrze.
Gdy już oddałem autko do zabawy dzieciom to dopiero rozpoczęły się prawdziwe wyścigi.
Jeśli jesteś zainteresowany podobnymi tematami napisz o tym. Tym wpisem zbieram kilka istotnych informacji i zapraszam do innych artykułów na blogu i na facebooka.